企足，踮起腳跟；矯首，抬起頭。企足矯首比喻殷切的盼望等待。宋．呂祖謙《東萊博議．卷二○．周公王孫蘇訟於晉》：「巍然被袞，號稱天子，顧乃企足矯首，待晉之予奪以為輕重，何其衰也。」
「企足矯首」的拼音是 qì（又音）zú（又音）jiǎo（又音）shǒu。注音符号：ㄑㄧˋ、ㄗㄨˊ、ㄐㄧㄠˇ、ㄕㄡˇ。
「企足矯首」全文释义收录于《重編國語辭典修訂本》，另有多部版权期辞书提供词头索引。