原指在軍隊之前負責聯絡、偵察等任務的部隊。後泛指在行動前所派出擔任聯繫、查探等工作的人。如：「我們決定派老王擔任先遣隊，去那家新開的麵店試吃。」
「先遣隊」的拼音是 xiān（又音）qiǎn（又音）duì。注音符号：ㄒㄧㄢ、ㄑㄧㄢˇ、ㄉㄨㄟˋ。
「先遣隊」全文释义收录于《重編國語辭典修訂本》，另有多部版权期辞书提供词头索引。