子路任衛國大夫孔悝的家宰時，孔悝叛亂，子路不從而遭人攻擊，帽帶被碰斷。子路認為君子至死應始終戴著帽子，遂綁好帽帶赴死。見《左傳．哀公十五年》。後遂以子路結纓指烈士慷慨就義。
「子路結纓」的拼音是 zǐ（又音）lù（又音）jié（又音）yīng。注音符号：ㄗˇ、ㄌㄨˋ、ㄐㄧㄝˊ、ㄧㄥ。
「子路結纓」全文释义收录于《重編國語辭典修訂本》，另有多部版权期辞书提供词头索引。