古代天子視朝時，在宮室門屏之間佇立。《禮記．曲禮下》：「天子當宁而立。」清．孫希旦．集解：「天子受朝於路門外之朝，於門外宁立，以待諸侯，故云：『當宁而立也。』」
「宁立」的拼音是 zhù（又音）lì。注音符号：ㄓㄨˋ、ㄌㄧˋ。
「宁立」全文释义收录于《重編國語辭典修訂本》，另有多部版权期辞书提供词头索引。