後悔自己所犯的過失，並且感到自責、慚愧。《漢書．卷二七．五行志下之下》：「後得反國，不悔過自責，復會諸侯伐鄭，與楚戰于泓，軍敗身傷，為諸侯笑。」也作「悔過自懺」。
「悔過自責」的拼音是 huǐ（又音）guò（又音）zì（又音）zé。注音符号：ㄏㄨㄟˇ、ㄍㄨㄛˋ、ㄗˋ、ㄗㄜˊ。
「悔過自責」全文释义收录于《重編國語辭典修訂本》，另有多部版权期辞书提供词头索引。