容貌和悅，言語和順的樣子。《漢書．卷六五．東方朔傳》：「故卑身賤體，悅色微辭，愉愉呴呴，終無益于主上之治。」
「愉愉呴呴」的拼音是 yú（又音）xǔ。注音符号：ㄩˊ、ㄒㄩˇ。
「愉愉呴呴」全文释义收录于《重編國語辭典修訂本》，另有多部版权期辞书提供词头索引。