自覺心安理得，毫無愧怍。如：「他任職多年始終廉潔無私，自覺奉公守法，於心無愧。」
「於心無愧」的拼音是 yú（又音）xīn（又音）wú（又音）kuì。注音符号：ㄩˊ、ㄒㄧㄣ、ㄨˊ、ㄎㄨㄟˋ。
「於心無愧」全文释义收录于《重編國語辭典修訂本》，另有多部版权期辞书提供词头索引。