《詩經．周頌》的篇名。共一章。根據〈詩序〉：「昊天有成命，郊祀天地也。」首二句為「昊天有成命，二后受之。」
「昊天有成命」的拼音是 hào（又音）tiān（又音）yǒu（又音）chéng（又音）mìng。注音符号：ㄏㄠˋ、ㄊㄧㄢ、ㄧㄡˇ、ㄔㄥˊ、ㄇㄧㄥˋ。
「昊天有成命」全文释义收录于《重編國語辭典修訂本》，另有多部版权期辞书提供词头索引。