關節頭及關節窩像杵形及臼形。如髖臼和肩臼的關節。
「杵臼關節」的拼音是 chǔ（又音）jiù（又音）guān（又音）jié。注音符号：ㄔㄨˇ、ㄐㄧㄡˋ、ㄍㄨㄢ、ㄐㄧㄝˊ。
「杵臼關節」全文释义收录于《重編國語辭典修訂本》，另有多部版权期辞书提供词头索引。