一種道士誦經禮贊的腔調。傳說是因模擬神仙的誦經聲而來。《幼學瓊林．卷四．釋道鬼神類》：「道士誦經，謂之步虛聲。」南朝宋．劉敬叔《異苑．卷五》：「陳思王遊山，忽聞空裡誦經聲，清遠遒亮。解音者則而寫之，為神仙聲。道士效之，作『步虛聲』也。」