熟識的人。《醒世恆言．卷三九．汪大尹火焚寶蓮寺》：「那時暗地隨去，認了住處，尋個熟腳，務耍弄他到手。」
「熟腳」的拼音是 shú（又音）jiǎo。注音符号：ㄕㄨˊ、ㄐㄧㄠˇ。
「熟腳」全文释义收录于《重編國語辭典修訂本》，另有多部版权期辞书提供词头索引。