一種環形動物運動器官，如沙蠶類的環節兩旁形狀如疣的器官，可作匍匐、游泳等運動，其周圍長有剛毛，兼具有感覺及呼吸的功能。
「疣足」的拼音是 yóu（又音）zú。注音符号：ㄧㄡˊ、ㄗㄨˊ。
「疣足」全文释义收录于《重編國語辭典修訂本》，另有多部版权期辞书提供词头索引。