古代乘馬時穿著的鞋子，後成為著朝服時所穿的鞋子。「皁」文獻異文作「皂」。《儒林外史．第二回》：「身穿寶藍緞直裰，腳下粉底皂靴。」
「皁靴」的拼音是 zào（又音）xuē。注音符号：ㄗㄠˋ、ㄒㄩㄝ。
「皁靴」全文释义收录于《重編國語辭典修訂本》，另有多部版权期辞书提供词头索引。