到了某階段的最高點，並不因此自足，反而更往前一步。比喻不斷求進步。如：「他雖在競賽中取得冠軍，仍不斷努力練習，期能精益求精，竿頭一步。」也作「百尺竿頭，更進一步」。
「竿頭一步」的拼音是 gān（又音）tóu（又音）yī（又音）bù。注音符号：ㄍㄢ、ㄊㄡˊ、ㄧ、ㄅㄨˋ。
「竿頭一步」全文释义收录于《重編國語辭典修訂本》，另有多部版权期辞书提供词头索引。