明、清時新興的民間宗教。創始人羅清，採取道家無為思想和佛教空無論，揉和為「無生老母，真空家相」的教義，並著五部六冊寶卷為立教經典。流播甚廣，後代衍裔支派繁多，有老官齋教、真空教等，是近代重要的民間宗教之一。也稱為「羅祖教」、「無為教」。