比喻因恐懼而坐立不安。《洛陽搢紳舊聞記．卷三．白萬州遇劍客》：「廷讓聞之，若芒刺滿身，恐悚而退。」
「芒刺滿身」的拼音是 máng（又音）cì（又音）mǎn（又音）shēn。注音符号：ㄇㄤˊ、ㄘˋ、ㄇㄢˇ、ㄕㄣ。
「芒刺滿身」全文释义收录于《重編國語辭典修訂本》，另有多部版权期辞书提供词头索引。