劉琨知祖逖被用，便說常常恐祖逖先於他握鞭子，馳騁沙場。語本《晉書．卷六二．劉琨傳》：「吾枕戈待旦，志梟逆虜，常恐袓生先吾著鞭。」比喻先人一步。
「著先鞭」的拼音是 zhuó（又音）xiān（又音）biān。注音符号：ㄓㄨㄛˊ、ㄒㄧㄢ、ㄅㄧㄢ。
「著先鞭」全文释义收录于《重編國語辭典修訂本》，另有多部版权期辞书提供词头索引。