為布袋戲後場中最重要的腳色，戲界稱為萬軍主帥。位在前場演師的左後方，專司單皮鼓，指揮整個後場，以配合或引領前場的演出。也稱為「打鼓佬」。
「頭手鼓」的拼音是 tóu（又音）shǒu（又音）gǔ。注音符号：ㄊㄡˊ、ㄕㄡˇ、ㄍㄨˇ。
「頭手鼓」全文释义收录于《重編國語辭典修訂本》，另有多部版权期辞书提供词头索引。