比喻實力相當，不相上下。《文選．曹丕．典論論文》：「咸以自騁驥騄於千里，仰齊足而並馳。」也作「齊足並驅」。
「齊足並馳」的拼音是 qí（又音）zú（又音）bìng（又音）chí。注音符号：ㄑㄧˊ、ㄗㄨˊ、ㄅㄧㄥˋ、ㄔˊ。
「齊足並馳」全文释义收录于《重編國語辭典修訂本》，另有多部版权期辞书提供词头索引。