龍擺脫束縛，登天而去。比喻英雄解脫困境，得以發揮所長。《三國演義．第二三回》：「如得龍躍天衢，振翼雲漢，揚聲紫微，垂光虹蜺。」
「龍躍天衢」的拼音是 lóng（又音）yuè（又音）tiān（又音）qú。注音符号：ㄌㄨㄥˊ、ㄩㄝˋ、ㄊㄧㄢ、ㄑㄩˊ。
「龍躍天衢」全文释义收录于《重編國語辭典修訂本》，另有多部版权期辞书提供词头索引。